Ноги у жесткокрылых всегда хорошо развиты. Каждая из них состоит из пяти основных частей: тазиков, вертлугов, бёдер, голеней и члеников лапок.
К жесткокрылым относятся: усач, короед, жук-наездник, жук-олень, колорадский жук.
Наиболее заметную особенность строения взрослой стадии жесткокрылых составляет преобразование передних крыльев в жесткие покровные структуры, защищающие задние (летательные) крылья и верхнюю сторону брюшка от механических повреждений, что способствовало заселению жуками плотных субстратов.
Бегательные конечности характеризуются удлиненными, стройными голенью и лапкой; тазик и бедро могут быть узкими или широкими. Пример: таракан, жужелица (рис. 2, ж).