Практика составления гороскопов с целью предсказания будущего возникла около V в. до н. э. в Месопотамии, положив начало традиции гороскопической астрологии, а окончательно доктрина гороскопической астрологии сформировалась во II—I вв.
В публикации НАСА указало, что когда вавилоняне впервые придумали систему зодиаков три тысячи лет назад, они выявили 13 созвездий (другие народы находили до 23 созвездий), расположенных вдоль видимого годового пути Солнца среди звёзд.
Широкие определения рассматривают астрологию как учение о связи человека и космоса и затрагивают различные понятия из астрономии, магии, эзотерики, психологии, оккультных, религиозных и философских концепций.