Разработан ГСКБ-47 (ныне ГНПП «Базальт») и принят на вооружение ВС Союза ССР в 1961 году. Ведущий конструктор — Валентин Константинович Фирулин (лауреат Ленинской премии за создание данного оружия). Выпущено более 9 млн штук.
ММГ РПГ—7 Реактивный противотанковый гранатомёт 6Г1 (б/прицела) цена 60 750 руб.
Ручной гранатомет советского производства РПГ—7 с легкостью пробивает броню американского танка М48 и другой бронетехники.
После вылета гранаты из канала ствола раскрываются перья стабилизатора, происходит взведение взрывателя и на расстоянии, обеспечивающем безопасность стрелка, воспламеняется пороховой заряд реактивного двигателя. Скорость гранаты увеличивается до 300 м/с.