19 сентября 1825 года по первой общественной железной дороге между Дарлингтоном и Стоктоном прошел первый поезд, управляемый его создателем Джорджем Стефенсоном. Поезд состоял из паровоза «Передвижение», 12 грузовых вагонов с мукой и углем и 22 вагонов с пассажирами.
27 сентября 1825 года была открыта первая общественная железная дорога Стоктон — Дарлингтон. Первый поезд на ней провёл паровоз «Locomotion», чьё имя впоследствии стало нарицательным и впоследствии не только паровозы, но и другие самоходные рельсовые повозки стали называть локомотивами.
Первый паровоз построил в 1804 году британец Ричард Тревитик, эффективную модель создал в 1815 году его соотечественник Джордж Стефенсон. Общественные железные дороги на паровозной тяге существуют в Британии с 1825 года, в США — с 1830 года, в Германии — с 1835 года.