У крупных птиц мы называем ногой всю конечность, а лапой — ее последний отдел. Конечности головоногих моллюсков называются только ногами, но никогда не лапами, хотя многие (кальмары, каракатицы) вообще не используют их для передвижения.
На ноге обычно четыре пальца, число фаланг у которых варьирует от 2 до 5. В связи с адаптацией к бегу по ровной поверхности задний палец может быть редуцирован. Иногда число пальцев сокращается до двух (африканский страус). Последняя фаланга каждого пальца прикрыта хорошо развитым когтем.
Мы знаем, что у 1 собаки 4 лапы, у 1 птички 2 лапы, у 1 мухи 6 лапок.