Легион состоял примерно из 4800 легионеров и значительного числа вспомогательного персонала, слуг и рабов. В легион могло входить до 6000 воинов, хотя временами их число уменьшалось до 1000, чтобы лишить своевольных военачальников поддержки.
Во время расцвета Древнего Рима общая численность армии обычно составляла до 100 тыс. человек, но при необходимости могла быть увеличена до 250—300 тыс. человек и более.
Для легионера желательно было иметь высокий по римским понятиям рост – от 175 до 180 см. Срок службы в Римской армии составлял 16–25 лет, причём центурионы уходили в отставку позже, чем солдаты, обычно в возрасте 60–70 лет.
После смерти Юлия Цезаря осталось 40 легионов, при его преемниках число их доходило до 75; при Августе их было 18—25{45}, при Септимии Севере (193—211 г.) число их увеличилось до 33. Собственно легион представлял 10 когорт по 600 человек — 6000 человек.