Слитно пишутся сложные прилагательные, которые образованы на основе словосочетания.
Орфографическая норма требует писать это слово через дефис – выпукло—вогнутый.
Вышеназванные прилагательные в словосочетаниях пишутся через дефис, т. к. они образуются от двух и более основ, обозначающих равноправные, самостоятельные понятия. Выпукло—вогнутая линза.
